新Robot構想
W7white開発環境構築
DayServiceRB-kata Ryzen9を自動起動
DayServiceRB-kata W7dayを自動起動
DayServiceRB-kata W7datをwifiにcuiで自動接続
DayServiceRB-kataをT8からW7dayに移動
DayServiceRB-kataの音声キャプチャの制御
DayServiceRB-kataの基本姿勢他作製
DayServiceRB-kataの腕を状況にあわせて動かす
DayServiceRB-kataの運動を複数作製
DayServiceRB-kataの一連のプログラムをroslaunchに纏める
DayServiceRB-kataの両腕完成
DayServiceRB-kataの上腕製作
DayServiceRB-kataの関節値変換ノード製作
DayServiceRB-kataの制御盤
DayServiceRB-kataをプログラムで制御
DayServiceRBに肩z軸を追加
DayServiceRBの動きをプログラム
DayServiceRBのurdfを作製
noeticでrosserialを用いArduinoを接続しサーボ制御
noeticでrvizで表示したロボットをプログラムで制御
ros_noeticでrvizで表示したロボットをGUIで制御
ros_noeticでOpneGLを使用時のDockerオプションについて
ros_noeticでtkinterを用い顔を表示
ros_noeticでpyopenjtalkを用いテキスト音声変換
ros_noeticにggmlの環境構築
ros-voskによる音声テキスト変換
ros noetic containerでTopic audioを受信
audioデータをtopicに出力
ros noeticのcontainerを作製
pyenv-virtualenvによるPythonバージョン管理と仮想環境構築
pyopenjtalkによるテキスト音声変換
Voskによる音声テキスト変換
ggml環境構築
Gazeboでシミュレーション
Docker Containerにsshで接続
Debian12にDockerをインストール
Docker Containerからimageを作製する方法
urdfによるロボットの定義
ROS Vimの:makeコマンドでcatkin_make実行
ROS C++でノード作製
Debian10でdockerを用いros:melodicを使う
ROSシリアル
ROSパッケージ
ROSワークスペース
gnumeric1.12.32をコンパイル
gnumeric-1.12.32にssconvert cell機能を追加 作業方針
xlsファイルをpythonで読み込む
歩行運動 google spreadsheets
基本姿勢の関節角度
【動画】体重移動
【動画】歩行と立上り
【動画】初めての歩行
【動画】はじめの一歩